父母第二次申请探亲签证问题

有个棘手的问题。
父母申请的签证从2016年3月到2018年3月到期。
2016年3月下旬到16年9月上旬来英国探亲。2017年5月中旬到11月上旬来英。

请问明年新的签证最早可以什么时候申请?

是按今年11月离境后的六个月算起吗?那就是明年5月后。
还是明年3月,旧的签证一过期就可以申请新的签证?

谢谢大家!

有人知道答案么 {:5_145:}